Kasnakların bir geçmişi var.

Kasnakla ilgili tablo ilk olarak MÖ sekizinci yüzyılda bir Süryani kabartmasında ortaya çıkmıştır. Bu kabartma, sadece kuvvet uygulamasının yönünü değiştirebilen çok basit bir kasnak gösterir. Temel amaç kuvvet uygulamasını kolaylaştırmaktır ve herhangi bir mekanik fayda sağlamaz. Çin'de kasnak cihazları

Kasnak eski zamanlarda kasnak denirdi.

Kasnak eski zamanlarda kasnak denirdi.

Resimler ilk olarak Han Hanedanı'nın portre tuğlalarında ve çömlek kuyusu kalıplarında ortaya çıktı. "Mojing"de kasnaklarla ilgili kayıtlar da vardır.

Eski Yunanlılar kasnakları basit makineler olarak sınıflandırdılar. MÖ 400 gibi erken bir tarihte, eski Yunanlılar çift kasnak kullanmayı zaten biliyorlardı. MÖ 330 civarında Aristoteles, "Mekanik Problemler" kitabındaki on sekizinci sorunun incelenmesine kendini adamıştır. Arşimet basit makineler hakkında çok katkıda bulundu. Bilgi, kasnakların kinematik teorisini ayrıntılı olarak açıklayın. Arşimet'in kargo ve yolcu dolu büyük bir deniz gemisini çekmek için çift kasnağı tek başına kullandığı söyleniyor. A.B.D. birinci yüzyılda, Alessandro'nun Shilo's yük ve kuvveti kanıtlayan çift kasnak hakkındaki teoriyi analiz etti ve yazdı. Oranı, yükü taşıyan halat segmentlerinin sayısına, yani "kasnak prensibine" eşittir.

1608'de Hollandalı fizikçi Simon Steffen, "Matematiksel Koleksiyon" ("Matematiksel Koleksiyon") kitabında, hareketli yolun uzunluğunun uygulanan kuvvet ile kasnak sisteminin yükü arasındaki oranının, uygulanan kuvvet ile yük arasındaki orana eşit olduğunu göstermiştir. Ters oran. Bu, sanal çalışmanın temel ilkesidir.

1788'de Fransız fizikçi Joseph Lagrange, başyapıtı "Mécanique analytique"de ("Mécanique analytique") sanal çalışma prensibini türetmek için kasnak prensibini kullandı ve böylece Lagrange'in mekaniğinin önsezisini ortaya çıkardı.