Otomatik sürüşün yükselişi, onu destekleyecek sensörlere de ihtiyaç duyar
Şu anda, bir aile arabasına yaklaşık 100 sensör yerleştirilmiştir ve lüks otomobildeki sensör sayısı 200'e kadardır. Peki otomatik sürüş sisteminin gelecekteki ana akım akıllı elektrikli araç olarak kaç sensörü desteklemesi gerekiyor?
Son iki yılda, Çin'in otomatik sürüş teknolojisi yinelemeye ve atılımlar yapmaya devam etti. Otomatik sürüş kamyonları, madencilik arabaları, lojistik park arabaları, devriye arabaları ve taksiler günlük üretim ve yaşamda ortaya çıkmıştır. İnsanlar tarafından tanınma sürecinde, gelecekteki ticarileştirme çalışma modunu keşfetmek için yeni teknolojiler de ticarileştiriliyor ve test ediliyor.
Uzmanlar, otomatik sürüşün geniş uygulamasının, bir miktar işgücü tasarrufu ve araç kullanmak için sakıncalı olan insanlara kolaylık getirme konusunda elverişli olduğuna işaret etti. Ayrıca, otomatik pilot otomobilin sürüş modu daha enerji verimlidir ve trafik sıkışıklığını ve hava kirliliğini hafifletebilir.
Şu anda, bir aile arabasına yaklaşık 100 sensör yerleştirilmiştir ve lüks otomobildeki sensör sayısı 200'e kadardır. Peki otomatik sürüş sisteminin gelecekteki ana akım akıllı elektrikli araç olarak kaç sensörü desteklemesi gerekiyor?
Sensörün özellikleri arasında minyatürleştirme, dijitalleşme, entelektüelleşme, çok işlevlilik, sistemleştirme ve ağ oluşturma saydır. Otomatik algılama ve otomatik kontrolü gerçekleştirmek için birincil bağlantıdır. Sensörlerin varlığı ve gelişimi, nesnelerin dokunma, tat ve koku gibi duyulara sahip olmasını ve nesnelerin yavaşça canlı hale gelmesini sağlar.
Şu anda algıdaki en büyük sorun ölçüm doğruluğu ve çoklu sensör füzyonudur. Ana sensör ultrasonik radardır. Birkaç model ultrasonik radar + kamera yapılandırmasını benimsemiştir. Lidarın maliyeti çok yüksek olduğu için araç üzerinde seri üretim yaplamaz. Bununla birlikte, milimetre dalga radarı kurmak düşünülebilir ve maliyeti yıldan yıla azalmaktadır.
Gelecekte, radar ve kamera işbirliği algılama ana akım haline gelecek; Karar verme açısından, gerçekleştirmek için kontrol algoritmasına ihtiyaç duyar, bu nedenle yol planlamasını birlikte sorunsuz bir şekilde gerçekleştirmek için çok sayıda park verisi eğitim algoritmasına ihtiyaç duyar; Yürütme açısından, tel kontrol teknolojisinin sürekli gelişmesiyle, yürütmenin yanıt verme hızı giderek daha hassas olacak, güvenlik giderek daha güvenilir olacak ve otomobil akıllı kontrole daha fazla eğilimli olacaktır.
Bu nedenle, birden fazla sensörün füzyonu ve tamamlayıcılığı kaçınılmazdır. Lidar, ultrasonik, milimetre dalga, kamera, GPS, IMU, ivmeölçer ve jiroskop elektrikli araçların otomatik sürüşü için gerekli sensörlerdir.
